Nacida en la Ciudad de México en una familia acomodada, se destacó por su educación y habilidades. Desde el inicio del movimiento independentista, se involucró activamente, proporcionando apoyo logístico, financiamiento y difusión de ideas a través del periodismo.

A pesar de las limitaciones de su época, Vicario mostró gran valentía y determinación al ayudar a líderes insurgentes y reclutar nuevos miembros para la causa. Es reconocida como una de las "Madres de la Patria" y su legado perdura como símbolo de la lucha por la igualdad y la libertad en México.